广州意控自动化工程有限公司 

我们从事ABB伺服驱动器的维修工作多年，这种品牌的伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； 

是一家专业致力于工厂生产线/配电柜设备的维修公司,主要维修伺服驱动器，伺服电机和编码器，变频器，触摸屏，PLC，电源的业务。

对伺服驱动器(电机/编码器)的维修工作很多年，维修伺服驱动器，维修伺服驱动器，维修伺服放大器，维修伺服电机，维修伺服电机，维修伺服马达，维修伺服板卡，维修伺服马达，维修电机，维修伺服箱，交流/直流伺服电机维修、光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复，步进伺服马达维修、主轴伺服马达维修等各种伺服马达编码器的服务公司。

我们公司是国内较早从事工控设备/产品维修单位，是德国SIEMENS西门子，LG电子，ABB，Danfoss丹佛斯，Lenze伦茨，SANKEN三垦，Schneider施耐德，SEW，KEB科比，Emerson艾默生，HOLIP日立，OMRON欧姆龙，富士，三菱，安川，EUROTHERM欧陆，CT特约维修服务单位，目前拥有专业的维修工程师和***的维修设备，具有丰富的维修技术和经验。我们公司一直专注维修技术的研究和实践，精通维修各品牌的工业软启动设备变频器，伺服电机，伺服驱动器，PLC，电路板，触摸屏(人机界面)等工控产品，******次损坏机器，不收取任何检测费用。

我公司始终***着“客户至上，诚信经营”的服务品质，在同行业中深受好评。对于ABB伺服驱动器，伺服电机，编码器的维修方法，可快速的排除故障。

AL 21 RL 21 

电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 

AL 22 RL 22 

电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 

AL 23 RL 23 

电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 

AL 24 RL 24 

电源检测异常 

AL 41 RL 41 

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 

AL 42 RL 42 

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 

AL 43 RL 43 

再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 

AL 51 RL 51 

驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 

AL 52 RL 52 

突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 

AL 53 RL 53 

DB电阻器过热 驱动器内电路故障 

AL 54 RL 54 

内部过热 驱动器内部电路故障 

AL 55 RL 55 

外部过热 伺服驱动器控制板故障 

AL 61 RL 61 

超电压 伺服驱动器控制板故障， 

AL 62 RL 62 

主回路电压过低 伺服驱动器内部不良 

AL 63 RL 63 

主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入 

AL 71 RL 71 

控制电源的电压下降 

AL 72 RL 72 

+12V电源下降 

AL 81 RL 81 

编码器A相B相的脉冲信号异常 

AL 82 RL 82 

值信号断开 

AL 83 RL 83 

外部编码器A相B相信号故障 

AL 84 RL 84 

编码器和驱动器之间通讯故障 

AL 85 RL 85 

编码器的初始故障 

AL 87 RL 87 

CS断线 

AL 91 RL 91 

编码器命令异常 

AL 92 RL 92 

编码器FORM异常 

AL 93 RL 93 

编码器SYNC异常 

AL 94 RL 94 

编码器CRC异常 

AL A1 RL A1 

编码器异常1 

AL A2 RL A2 

编码器电池异常 

AL A3 RL A3 

编码器过热 

AL A5 RL A5 

编码器异常3 

AL A6 RL A6 

编码器异常4 

AL A7 RL A7 

编码器异常5 

AL A8 RL A8 

编码器异常6 

AL A9 RL A9 

编码器故障 

AL B2 RL B2 

编码器异常2 

AL B3 RL B3 

编码器旋转量计数器异常 

AL B4 RL B4 

编码器单转计数器异常 

AL B5 RL B5 

编码器接入电源时允许速度超过 

AL B6 RL B6 

编码器内部存储有误 

AL B7 RL B7 

加速度异常 

AL C1 RL C1 

超速 

AL C2 RL C2 

速度控制异常 

AL C3 RL C3 

速度反馈异常 

AL D1 RL D1 

位置偏差过大 

AL D2 RL D2 

位置指令脉冲频率异常1 

AL D3 RL D3 

位置指令脉冲频率异常2 

AL DFH RL DFH 

测试模式关闭 

AL E1 RL E1 

EEPROM异常 

AL E2 RL E2 

内部RAM异常 

AL E3 RL E3 

EEPROM校验总和异常 

AL E4 RL E4 

CPU-ASIC间的处理异常 

AL E5 RL E5 

参数异常1 

AL E6 RL E6 

参数异常2 

AL F1 RL F1 

任务处理异常 

AL F2 RL F2 

初始化超时 

PY系列的故障代码的意思 

1 OC 电源异常（过流） 

2 OL 过负荷 

5 OV 过电压 

6 OS 超速 

7 PE 控制电源异常 

8 DE 传感器异常 

9 MPE 主电源低 

A FP 主电源缺相 

C SE 速度控制异常 

D OVF 偏差过大 

E EXOH 外部过热 

F DSPE 伺服信息处理异常 

H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热 

J RGOL 再生异常 

P MEME 存储器异常 

U AEE 式编码器的电池报警 

无显示 CPUE CPU异常